EA-PSP 5612 Art.-Nr.: 33100153 Elektro-Automatik, DE-41747 V
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Bedienungsanleitung Operation manual IEEE 488.2 RS232 Interface
EA-PSP 5612
Art.-Nr.: 33100153
Elektro-Automatik, DE-41747 Viersen, Helmholtzstr. 31-33,
02162-3785-0, 02162-16230
Inhalt Index
Deutsch Technische Daten Einleitung Grundlegendes Benutzung Schnittstellen Adresseinstellung IEEE RS232 Interface Baudrateneinstellung Eigenschaften seriellen Verbindung Serielles Verbindungskabel 25polig Programmierung SCPI SCPI-Befehle SRQ-Bedienruf-Erzeugung Standard IEEE-Befehle 3.4. Zuweisung Meldesignale Abfrage ,,STAT:QUES?" Seite
English Technical specifications Introduction Basic items know before operation interface terminals Addressing IEEE RS232 Interface Baud rate selection Properties serial connection Serial cable RS232 Programming with SCPI SCPI commands (service request) IEEE commands Assignment status signals queried with ,,STAT:QUES?" Page
33100153_MA_03, 5/2007
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Technische Daten
Abmessungen Umgebungstemperatur Rechnerinterface nach Versorgungsspannungen Versorgung Busseite: Stromaufnahme Toleranz Versorgungsspannung analog: Stromaufnahme Toleranz Versorgung Stromaufnahme Toleranz Potentialtrennung Sollwert Spannung Sollwert Strom Temperaturkoeffizient Ansprechzeit Statusanzeigen: Strom Spannung Bezugsmasse Umschaltung Steuerkanal Bezugsmasse Steuerkanal Ausgangsstrom Istwert Spannung Istwert Strom Eingangswiderstand Temperaturkoeffizient Ansprechzeit Kalibrierung Offset Fullscale Potentiometer Referenzspannung Potentiometer Spannung Potentiometer Strom Funktion Zustandseingang: Strombegrenzungsmeldung Bezugsmasse Eingangsstrom Europakarte 160x100 0.70°C IEEE488.2, 232-C 24pol. Amphenol-Buchse IEEE488 9pol. Sub-D Stecker 232-C 350mA 20mA ±10% max. 2,5kV 0.10V typ. (Vref) [USOLL] 0.10V typ. (Vref) [ISOLL] 2.44 Endwert) max. ppm/°C max. LSB, 0.70°C nach Empfang LF-Zeichens Remote [LEIGEN] Local[LFERN] (aktiv low) max.30mA max. automatisch Open Drain (aktiv low), 50V/300mA 1/0] TTL-HCMOS [DO0-DO7] 16mA max. 0.10V typ. (Vref) [UM] 0.10V typ. (Vref) [IM] 100kOhm max. 10ppm/°C max. LSB, 0.70°C nach 20ms steht Ausgabepuffer typ. +10V, Ri=10kOhm [+VRef] [UPS] [IPS] Local-Zustand werden Potentiometer Usoll/ Isoll durchgeschaltet [IReg] TTL-HCMOS [DI0-DI7] max.
sind, alle Ein-und potentialgetrennt
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Beschreibung
Einleitung Interface PSP5612 Anwender eine Schnittstelle nach IEEE488.2 Standard (GPIB) eine Schnittstelle nach RS232 Standard. Beide gleichzeitig betrieben werden, wobei sich PSP5612 Verwendung seriellen Schnittstelle RS232 stark vermindert, diese maximal 9600 Baud Zeitliche gesetzte Messungen sind daher parallen Schnittstelle (GPIB) machbar. Option PSP5612 bietet eine Reihe Funktionen, die, bedingt durch unterschiedlichen Aufbau nicht allen gleich sind. Tabelle eine welche welche Funktionen zusammen PSP5612 bietet.
9000 0,3.1,3kW 9000 1,4.9kW 9000 Mod. 2004 1,5.9kW 9000 12kW 5000 9000 Usoll Isoll Umon Imon CC/CV/CP Standby1 Standby1 Temp OUTP OUTP Error
Funktion vorhanden Standby Ausgang/Eingang ausgeschaltet CC/CV
Bedeutung Usoll Sollwert Spannung setzen Isoll Sollwert Strom setzen Umon Istwert Spannung auslesen Imon Istwert Strom auslesen CC/CV/ Betriebsmodus (Konstantstrom) oder (Konstantspannung), sowie (Konstantleistung) Hinweis: diese Modi sich gegenseitig aus, d.h. kann immer einer aktiv sein
Eine logische (=High) bedeutet, Modus aktiv kombinierten Modi bedeutet aktiv
Abfrage (solange logisch vorhanden) Standby Ausgang ein/aus, dieses Signal setzbar abfragbar, aus, Temp Abfrage Derating (wenn logisch dann Temperatur hoch, Leistungsbegrenzung wirkt) Error Abfrage Kombisignal mehrere Fehler (PowerFail (PF), (OT)) Grundlegendes Benutzung Wichtig! Bitte ersten Gebrauch unbedingt lesen! Ansprechen Karte PSP5612, parallel (GPIB) oder seriell (RS232) einem aus, schaltet automatisch externe Steuerung Sollwerte Strom Spannung werden Null gesetzt. Strom Spannung werden stets zusammen vorgegeben, d.h., kann nicht z.B. Spannung extern PSP5612 vorgeben Strom Poti regeln also, eine Spannung setzen, auch immer Strom mindestens einmal vorgeben, dieser sonst somit auch Spannung begrenzt. bzw. Umschalten Taster ,,Local" resettet Karte setzt somit auch alle Sollwerte wieder Null sowie Zustand Leistungsausganges zuletzt lokalen Betrieb gesetzten, stellt sofort wieder externen Betrieb Potis eingestellten Sollwerte ein!! On/Off Schalter Leistungsausgang kann nicht Befehl OUTP werden, d.h. wenn Schalter externer Betrieb gefahren wird, liefert keine Spannung. RS232 GPIB Schnittstellen gleichzeitig benutzt werden, jenachdem welche beiden gerade angesprochen wird; Syntax (siehe Kapitel beide gleich, jedoch RS232 wesentlich geringer somit auch Antwort- Reaktionszeiten
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Schnittstellen
Schnittstellen Adresseinstellung IEEE Neben IEEE-488-Buchse 6stelliger Schiebeschalter (DIP) angeordnet. IEEE-Adresse wird folgt eingestellt: Schalter-Nr. Wert
somit Adressen eingestellt werden. Beispiel: Adresse ergibt sich DIPSchalter gestellt werden. Werkseitig Interface Adresse voreingestellt. Dies entspricht Schalterstellung X01000. Interface 9poligen Sub-D-Steckers ser. Schnittstelle: Signalmasse
Baudrateneinstellung RS232 Neben IEEE-488-Buchse 6stelliger Schiebeschalter (DIP) angeordnet. Baudrate wird folgt eingestellt: Schalter-Nr. Stellung Baudrate 1200 9600
Werkseitig Interface 9600 Baud voreingestellt. Dies entspricht Schalterstellung 1XXXXX. Eigenschaften seriellen Verbindung Datenformat: Signalpegel: Protokoll: optional: 8Bit, kein Parity, Stopbit Volt DTR-DSR-Handshake Xoff Protokoll
Serielles Verbindungskabel RS-232 eine 25polige serielle Schnittstelle folgende Beschaltung Kabels erforderlich: Sendebereit Signalmasse Signalmasse
Rechner, 25-pol. serielle Schnittstelle
Rechner
9poliger Stecker, RS232Buchse
9polige serielle Verbindungen (Standard heutigen PCs) wird sogenanntes Nullmodemkabel
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Programmierung SCPI
IEEE 488.2 SCPI-Programmierung SCPI Befehle Hinweis: dies sind standardisierte Befehle, aber nicht unbedingt Syntax parallel verwendeten IEEEKarten anderen Typs Hersteller kompatibel sein! SCPI-Befehle werden Klartext (ASCII-Strings gesendet. erfordert Steuerzeichen, Ende kennzeichnen. Diese sind Verwendung seriellen Schnittstelle unbedingt anzugeben, paralle GPIB-Bus erzeugt diese selbst Controllerkarte vorgegeben werden. Steuerzeichen CRLF oder auch Parameter <Zahlenwert>, siehe unten, immer einem Leerzeichen getrennt eingeben! Kleinbuchstaben Befehlen sind optional, also weggelassen werden. VOLTage <Zahlenwert> VOLTage? Beispiel: Beispiel: VOLT 5.01 VOLT? Programmiert Ausgangsspannung Volt Meldet zuletzt programmierten Wert Spannungswert (kein Istwert!!) setzt 5.01V Ausgangsspannung programmierten Endwert, siehe unten) fragt zuletzt gesetzten Wert Programmiert Ausgangsstrom Ampere Meldet zuletzt programmierten Stromwert (kein Istwert!!) setzt Ausgangsstrom programmierten Endwert, siehe unten) fragt zuletzt gesetzten Wert Meldet aktuelle Spannung Meldet aktuellen Strom
CURRent <Zahlenwert> CURRent? Beispiel: Beispiel: CURR CURR?
MEASure:VOLTage[DC]? MEASure:CURRent[DC]? Beispiel: Beispiel: MEAS:VOLT? MEAS:CURR?
CALibrate:VOLTage <Zahlenwert> CALibrate:CURRent <Zahlenwert> Beispiel: Beispiel: CAL:VOLT 150.001 CAL:CURR 40.001
Festlegen Endwertes Ausgangsspannung Festlegen Endwertes Ausgangsstromes Wichtig!! Nachkommastellen angeben, ganze Werte, z.B. unter nicht akzeptiert werden Programmiert Anzahl Abtastungen Mittelwertbildung, Bereich 0.128 gilt: mehr Abtastungen gemacht werden, umso dauert Istwert wird. hohe Zahl Abtastungen bedeutet dabei nicht genaueres Ergebnis. schwankenden Istwerten erfolgt dadurch eine Filterung Mittelwertbildung stark unterschiedliche Istwerte. Voreingestellt Meldet Anzahl Abtastungen Mittelwertbildung
AVERage <Zahlenwert>
AVERage? Beispiel: Beispiel: AVER AVER?
STAT:QUEStionable[:EVENt]? Beispiel: STAT:QUES?
Meldet QUEStionable Status Register Register wird benutzt, Statussignale anzufragen. Zuweisung Bits siehe Abschnitt
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Programmierung SCPI
OUTPut:[STATe] <Boolean> Schaltet Leistungsausgang(oder -eingang, nach oder aus. manchen Logik Hardware dabei invertiert. Sehen dazu Tabelle Abschnitt Normalerweise gilt, einer Argument Ausgang/Eingang eingeschaltet wird. schaltet Leistungsausgang/-eingang (oder ein) Achtung! logische Zuordnung `OUTP Leistungsausgang aus' nicht jedem gegeben. Siehe Tabelle Seite Reset Sicherheitskreise
Beispiel:
OUTP
OUTPut:PROTection:CLEar Beispiel: OUTP:PROT:CLE
Programmierung ,,Typenschilds"
C@IDN <Datenstring>
Legt IDN-String Speicher dezimal Programmiert Seriennummer 26061995
Beispiel:EC@IDN 26061995 SRQ-(Bedienruf)-Erzeugung
(Bedienrufsignal) wird erzeugt, wenn Status-Byte-Register (STB) gesetzt korrespondierende Service-Request-Enable Register (SRE) aktiviert ist. jeweiligen Bits sind Einzelnen: Ansprechen Sicherheitskreise: optional: Ausgangs Isolations Relais Status nicht verwendet Summe Questionable Status Registers Message Available (MAV), Daten Ausgangspuffer ESB: Summe Event Status Register (ESR) maskiert Event Status Enable Register (ESE) RQS-Bit, immer aktiv Summe OPERation Status Register nicht verwendet)
wird gesetzt, wenn Event Status Register (ESR) gesetzt korrespondierende Event Status Enable Register (ESR) aktiviert ist. jeweiligen Bits sind Einzelnen: Operation complete, Vorgang (erfolgreich) beendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet Execution Error (Strombegrenzung, Grenzwerte Command Error (falscher Befehl) nicht verwendet Power (Netz wurde eingeschaltet)
Standard IEEE Befehle *IDN? *RST *TST? *OPCP *OPC? *WAI *CLS *ESE *ESE? *ESR? *SRE *SRE? *STB? *TRG Liest Seriennummer oder (Typenschild) Reset Interface Liest Testnummer wird ignoriert Liest ,,operation complete status" Immer aktiv Event Status Register Setzt Event Status Enable Register Liest Event Status Enable Register Liest Event Status Register Setzt Service Request Enable Register Liest Service Request Enable Register Liest Status Byte Register Triggert einen
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Programmierung SCPI
Zuweisung Meldesignale Abfrage ,,STAT:QUES?" Kapitel Einleitung beschriebenen Meldesignale, z.B. oder CC/CV, verschiedenen sind einzelnen Bits breiten ,,Questionable Register" zugeordnet, welches Befehl STAT:QUES? (siehe Kapitel 3.1) abgefragt werden kann. wird Bytewert, Zustand Signale sofern diese verdrahtet sind. Welche Signale welchem abgefragt werden Tabelle Kapitel entnehmen. Generell gilt: Signal aktiv zugewiesenes Signal inaktiv oder nicht verdrahtet zugewiesenes
Folgende Zuordnung
9000 0,3.1,3kW CC/CV PS9000 PS9000 1,4.9kW 1,5.9kW CC/CV CC/CV 9000 12kW TEMP ERROR 5000 9000 CC/CV
Hinweis: gemeldeten gilt, sich gegenseitig also entweder oder aktiv sein kann daher gilt: aktiv logisch aktiv logisch
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Technical specifications
Dimensions Environmental temperature Computer interface Terminals outside Voltages supply Supply side: Current consumption Tolerance Supply analog part: Current consumption Tolerance Supply digital outputs: Current consumption Tolerance Potential seperation Outputs Nominal value voltage Nominal value current Resolution Temperature coefficient Linear distortion Response time Control outputs Status signals: Current Spannung Related ground Switching Control port HV1/0 Related ground control port Digital outputs Output current Inputs Actual value voltage Actual value current Impedance Resolution Temperature coefficient Linear distortion Response time Calibration offset fullscale with potentiometers Reference voltage Potentiometer voltage Potentiometer current Function Status input: Current limit alert Related ground Digital inputs Input current Eurocard 160x100 0.70°C IEEE488.2, 232-C 24pole Amphenol socket IEEE488 9pole Sub-D socket (male) 232-C approx. 350mA approx. 20mA approx. ±10% max. 2.5kV 0.10V typ. (Vref) [USOLL] 0.10V typ. (Vref) [ISOLL] 2.44 limit value) max. ppm/°C max. LSB, 0.70°C approx. after reception token Remote [LEIGEN] Local[LFERN] (active low) max. 30mA max. automatic Open drain (active low), 50V/300mA 1/0] TTL-HCMOS outputs [DO0-DO7] 16mA max. 0.10V typ. (Vref) [UM] 0.10V typ. (Vref) [IM] 100kOhm max. 10ppm/°C max. LSB, 0.70°C after approx. 20ms measured value will output buffer typ. +10V, Ri=10kOhm [+VRef] [UPS] [IPS] Local state potentiometers switched Usoll/Isoll approx. [IReg] TTL-HCMOS inputs [DI0-DI7] max.
digital ports are, like inputs outputs, galvanically isolated against power supply.
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Description
Introduction interface card PSP5612 provides socket after IEEE488.2 standard (GPIB) socket after RS232 standard. Both used same time, whereas data transmission speed PSP5612 lowers extremely when using RS232, because limited 9600 baud. Time-critical measurements thus only advised performed using parallel (GPIB). option PSP5612 offers features which are, caused different designs series, identical every model. table gives overview, which series provide which functionality together with PSP5612.
series 9000 0,3.1,3kW 9000 1,4.9kW 9000 Mod. 2004 1,5.9kW 9000 12kW 5000 9000 Iset Umon Imon CC/CV/CP Standby1 Standby1 Temp Error OUTP OUTP
feature present Standby means output/input switched only CC/CV Meaning abbreviations: Uset value voltage Iset value current Umon Read (=measure) actual voltage Imon Read (=measure) actual current CC/CV/ Operation mode (Constant Current) (Constant Voltage), well (Constant Power) Note: these modes exclude each other, that means only active
logical (=high) means that active combined modes means active that active)
Query overvoltage protection logical long present) Standby output power supply off, this signal settable queriable, 1=unit off, 0=unit Temp Query derating 12kW models logical then temperature inside unit high, that power derating active) Error Query combined signal multiple error like PowerFail (PF), Overtemperature (OT)) 12kW models Basic items know operation Important! Please absolutely read this before first use! when contacting card PSP5612 parallel (GPIB) serial (RS232) from power supply will automatically switch external control, values current voltage zero current voltage always together, that can't voltage externally PSP5612 current unit with potentiometer, instance order voltage also current least once else current value will remain zero thus limiting voltage (current control mode) about zero. switching back local mode with ,,Local" power supplies resets card also resets values back zero, reinstates state power output power supply state before external control activated immediately sets voltage current like they were potentiometers!! On/Off switch power output power supply overridden command OUTP, that means switch pressed (active) external control active, unit will output voltage RS232 GPIB interfaces used same time, depending which both actually accessed; syntax (see chapter identical both ways, data transmission speed very much lower when using RS232 hence response execution times longer
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Terminals
interface terminals Addressing IEEE Next IEEE socket there 6pole switch. This used IEEE address follows: Switch Value
possible addresses. Example: address built this results switch position. default, interface preset address This corresponds switch position X01000. 232-C Interface assignment 9pole Sub-D socket serial interface: Signal ground
Baud rate selection Next IEEE socket there 6pole switch. baud rate selected follows: Switch Position Baud rate 1200 9600
default, interface preset 9600 baud. This corresponds switch position 1XXXXX. Properties serial connection Data format: Signal level: Protocol: optional: bit, parity, stop Volt DTR-DSR-Handshake Xoff protocol
Serial cable RS232 25pole serial connection required configure cable like this:
25pole serial interface
Signal ground
Ready send Signal ground
Power supply, 9pole plug, RS232 socket
9pole serial connections (standard today's PCs) null modem cable required.
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Programming with SCPI
IEEE 488.2 SCPI programming SCPI commands Note: these commands standardized thus necessarily compatible other GPIB card used parallel this one. SCPI commands sent clear text (ASCII strings with token \0). transmission requires control tokens sent. When using serial interface, these must given. parallel GPIB hardware creates them they're also configurable hardware. control token CRLF commonly used. Parameters like <value>, below, must always seperated space! Lower case letters optional, these omitted. VOLTage <value> VOLTage? Example: Example: VOLT 5.01 VOLT? Programs output voltage Volt Returns last value programmed voltage (this actual value!!) sets 5.01V output voltage power supply dependency limit value programmed with CAL, below) queries least value Programs output current Ampere Returns last value programmed current (this actual value) sets output current power supply dependency limit value programmed with CAL, below) queries least value Returns actual voltage power supply Returns actual current power supply
CURRent <value> CURRent? Example: Example: CURR CURR?
MEASure:VOLTage[DC]? MEASure:CURRent[DC]? Example: Example: MEAS:VOLT? MEAS:CURR?
CALibrate:VOLTage <value> CALibrate:CURRent <value> Example: Example: CAL:VOLT 150.001 CAL:CURR 40.001
Defines limit value output voltage power supply (corresponds 10.000V designated output card) Defines limit value output current power supply (corresponds 10.000V designated output card) Important!! decimal places should given, because integer values like might accepted Programs number measuring cycles averaging, range 0.128. higher number does necessarily lead more accurate results. actual values constantly changing used filter result over period time many different actual values, also delays request actual values. Default value Returns number measuring cycles averaging
AVERage <value>
AVERage? Example: Example: AVER AVER?
STAT:QUEStionable[:EVENt]? Example: STAT:QUES?
Returns state QUEStionable status register. This register used query device statuses. assignment section
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Programming with SCPI
OUTPut:[STATe] <Boolean> Switches output input, depending type device) unit off. Normally applies that argument used switch output This does apply devices, please have look table section switches output input) Attention! logical assignment `OUTP power output off' necessarily given models. table page Reset security circuits
Example:
OUTP
OUTPut:PROTection:CLEar Example: OUTP:PROT:CLE
Programming ,,type plate"
C@IDN <data string>
Puts string into non-volatile memory decimal Programs serial number 26061995
Example: EC@IDN 26061995 (service request)
(service request signal) created, status byte register (STB) corresponding service request enable register (SRE) meaning bits particular: response security circuit: overvoltage, overtemperature optional: change output isolation relay state used questionable status register (QSR) message available (MAV), data output buffer ESB: event status register (ESR), masked with event status enable register (ESE) bit, always active OPERation status register (usually unused)
set, event status register (ESR) corresponding event status enable register (ESR) meaning bits particular: Operation completed (successfully) used used used Execution error (current control, limits exceeded) Command error used Power (mains present)
IEEE commands (standardized) *IDN? *RST *TST? *OPCP *OPC? *WAI *CLS *ESE *ESE? *ESR? *SRE *SRE? *STB? *TRG returns serial number (type plate) resets interface returns test number ignored returns ,,operation complete status" always active clears event status register (ESR) sets event status enable register (ESE) returns event status enable register (ESE) returns event status register (ESR) sets service request enable register (SRE) returns service sequest enable register (SRE) returns status byte register (STB) triggers measuring cycle
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Programming with SCPI
Assignment status signals queried with command ,,STAT:QUES?" status signals, described chapter ,,Introduction", like instance CC/CV various series assigned single bits bits wide ,,Questionable Register", which queried with command STAT:QUES? (see chapter 3.1). command returns byte value which represents state OVP, CC/CV, Temp Error signals, these internally wired. Refer table chapter which signals queried which model. Following generally applies: Following assignment applies for:
9000 0,3.1,3kW CC/CV PS9000 PS9000 1,4.9kW 1,5.9kW CC/CV CC/CV 9000 12kW TEMP ERROR 5000 9000 CC/CV
Signal active assigned Signal inactive wired assigned
Note: returned signal states exclude each other, whether only active following applies: active logic with active logic
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EA-Elektro-Automatik GmbH
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